针对该液压系统存在的故障，运用速度刚度理论，分析升降液压缸举升速度不稳定的原因：

1、举升液压回路构成。油泵溢流阀、换向阀、换向阀、单向节流阀(无节流)、提升油缸。

2、对举升回路建立速度刚性分析式。流入液压缸的流量，即流经单向节流阀的流量式中为

流过节流阀的流量；节流阀的节流口形状及液压油粘性等有关的系数；AT进为节流口流通

面积(提升无节流)；液压泵的出口压力1为液压缸进油腔的压力，为提升液压缸柱塞面积；

由节流口形状所决定的指数，得调速回路的速度式可知，当节流阀口面积不变时，液压缸

输出速度将随负载的变化而变化。

而负载的变化对速度的影响程度用速度刚度T来表示：因随负载的增加，升降机执行元件液

压缸的输出速度减小负数；为使进为正数，故式中加一负号。代入液压升降机，得进口节

流调速回路的速度刚度进值越大，液压回路速度稳定性越好。

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